Van alle boeken die Fiep Westendorp heeft geïllustreerd zijn er maar een paar door Annie M.G. Schmidt geschreven. Toch is het werk van beide vrouwen onlosmakelijk met elkaar verbonden. Fieps karakteristieke en vaak humoristische tekeningen sluiten naadloos aan bij Annie's teksten. Tot aan Annies dood in 1995 maakt Fiep illustraties bij tientallen versjes, columns en boeken.

Hun ruim veertig jaar lange samenwerking begint in 1952 met de avonturen van Jip en Janneke op de jeugdpagina van Het Parool. Later volgen de boeken. Mede door haar illustraties zullen Pluk van de Petteflet en Otje tot de klassiekers van de Nederlandse jeugdliteratuur gaan behoren. Iedereen herkent Fieps werk onmiddellijk. Teksten en illustraties zijn tijdloos gebleken. Na vijftig jaar zijn Fiep en Annie de moeders van de twee beroemdste en nog altijd populaire kleuters van Nederland: Jip en Janneke.